Tutorial Cloning SSD pada Robot dengan NVDIA Jetson Xavier NX

Tutorial ini akan membimbing untuk menggandakan (clone) SSD pada robot berbasis NVIDIA Jetson Xavier NX dengan menggunakan perintah dd di Linux. Proses ini akan membuat salinan persis dari sistem, termasuk OS, konfigurasi, dan seluruh datanya.

Langkah 1: Siapkan SSD Tujuan

  1. Sambungkan SSD tujuan ke Jetson. Kamu bisa menggunakan enclosure USB-to-SATA. Sebelum SSD terdeteksi: Deteksi SSD

Setelah SSD terdeteksi: Deteksi SSD

  1. Cek apakah SSD tujuan sudah terbaca sistem dengan perintah:

bash lsblk lsbk atau

bash sudo fdisk -l fdisk

  1. Catat path dari SSD sumber dan tujuan, contohnya:
  2. SSD sumber: /dev/sda
  3. SSD tujuan: /dev/sdb

Langkah 2: Jalankan Proses Cloning

Setelah yakin path-nya benar, jalankan perintah berikut:

sudo dd if=/dev/sda of=/dev/sdb bs=4M status=progress

Penjelasan: - if= adalah SSD sumber (input) - of= adalah SSD tujuan (output) - bs=4M untuk blok data 4MB - status=progress menampilkan progres

Tampilan saat proses berlangsung:

Menjalankan perintah dd

Proses ini bisa memakan waktu tergantung kapasitas SSD.

Langkah 3: Selesai! Saatnya Uji Hasil

  1. Setelah proses selesai, jalankan:

bash sync

Ini memastikan semua data benar-benar tertulis ke SSD.

Sinkronisasi selesai

  1. Lakukan shutdown:

bash poweroff Sinkronisasi selesai

  1. Cabut SSD sumber, lalu nyalakan Jetson. Perangkat akan boot otomatis dari SSD tujuan yang telah dikloning.

Catatan Penting

  • SSD tujuan akan 100% identik dengan SSD sumber.
  • Pastikan path SSD sumber dan tujuan tidak tertukar! Kesalahan bisa menyebabkan data hilang atau tertimpa.
  • Sebelum menjalankan dd, selalu cek lagi dengan lsblk atau fdisk -l.

Referensi Tambahan

📌 Backup Linux dengan dd - GitHub
📌 Disk Cloning dengan dd - ServerFault

Dokumentasi ini disusun untuk mempermudah proses duplikasi SSD secara praktis, aman, dan langsung bisa dijalankan di Jetson NVIDIA Xavier NX.